Control de ventilador, servomotor y led con un menú en el monitor serial.

Funcionamiento

El objetivo de este proyecto es crear un menú principal en un Arduino que permita controlar un ventilador, un LED y un servomotor mediante el monitor serial. A continuación se detallan las opciones y funciones del menú.

Menú Principal

Menú ventilador

Encender ventilador
Apagar ventilador

Menú led

Encender led
Apagar led

Menú servomotor

Introduce el ángulo

Componentes

Placa Arduino (por ejemplo, Arduino Uno)
Relé de 5V
Resistencia de 330 ohmios
Ventilador de 5V
Led
Servomotor 5v
Protoboard (opcional)

Conexiones

Conexión del teclado 4×4:

Fila 1 del teclado matricial a pin 9 del Arduino.
Fila 2 del teclado matricial a pin 8 del Arduino.
Fila 3 del teclado matricial a pin 7 del Arduino.
Fila 4 del teclado matricial a pin 6 del Arduino.
Fila 5 del teclado matricial a pin 5 del Arduino.
Fila 6 del teclado matricial a pin 4 del Arduino.
Fila 7 del teclado matricial a pin 3 del Arduino.
Fila 8 del teclado matricial a pin 2 del Arduino.

Conexiones del Rele:

Conecta la entrada del relé (IN) al pin 11 de la placa Arduino.
Conecta el pin VCC del relé al pin de 5V de la placa Arduino.
Conecta el pin GND del relé al pin GND de la placa Arduino.
Conecta el ventilador a la fuente de alimentación(5v) y al relé(común y normalmente cerrado).

Conexiones del Servo:

Conecta la entrada del servo(IN) al pin 10 de la placa Arduino.
Conecta el pin VCC del servo al pin de 5V de la placa Arduino.
Conecta el pin GND del servo al pin GND de la placa Arduino.

Conexión del LED:

Conecta el LED al pin 12 del Arduino y al GND, usando una resistencia 330 ohmios.

Código

#include <Arduino.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

  void fanMenu();
  void ledMenu();
  void servoMenu();
  void mainMenu();
  void handleMainMenu(char);

const byte ROWS = 4; // Cuatro filas
const byte COLS = 4; // Cuatro columnas

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Conectar a las salidas de fila del teclado
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // Conectar a las salidas de columna del teclado

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
Servo myservo;

int servoPin = 10;
int fanPin = 11;
int ledPin = 12;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(fanPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  myservo.attach(servoPin);
  mainMenu();
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  if (key) {
    handleMainMenu(key);
  }
}

void mainMenu() {  
  Serial.println();
  Serial.println("Menu Principal");  
  Serial.println();
  Serial.println("1: Ventilador");
  Serial.println("2: LED");
  Serial.println("3: Servomotor");
}

void handleMainMenu(char key) {
  switch (key) {
    case '1':
      fanMenu();
      break;
    case '2':
      ledMenu();
      break;
    case '3':
      servoMenu();
      break;
    default:
      mainMenu();
  }
}

void fanMenu() {
  Serial.println();
  Serial.println("Menu Ventilador");  
  Serial.println();
  Serial.println("1: Encender Ventilador");
  Serial.println("2: Apagar Ventilador");
  char key = keypad.waitForKey();
  switch (key) {
    case '1':
      digitalWrite(fanPin, HIGH);
      mainMenu();
      break;
    case '2':
      digitalWrite(fanPin, LOW);
      mainMenu();
      break;
    case '#':
      mainMenu();
      break;
  }
}

void ledMenu() {
  Serial.println();
  Serial.println("Menu Led");  
  Serial.println();
  Serial.println("1: Encender LED");
  Serial.println("2: Apagar LED");
  char key = keypad.waitForKey();
  switch (key) {
    case '1':
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      mainMenu();
      break;
    case '2':
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      mainMenu();
      break;
    case '#':
      mainMenu();
      break;
  }
}

void servoMenu() {
  Serial.println();
  Serial.println("Menu Servo");  
  Serial.println();
  Serial.println("Ingrese el angulo:");
  String angleStr = "";
  char key;
  while ((key = keypad.waitForKey()) != '*') {
    if (key >= '0' && key <= '9') {
      angleStr += key;
      Serial.print(key);
    } else if (key == '#') {
      mainMenu();
      return;
    }
  }
  int angle = angleStr.toInt();
  myservo.write(angle);
  mainMenu();
}